Dans l'esprit de l'Omotenashi, Lexus a décidé que les passagers de la LS devaient profiter du meilleur confort possible. Depuis un certain temps, des sièges avec fonction de massage étaient disponibles.
Cependant, Lexus a cherché à rendre cette fonction plus efficace que jamais en consultant des experts japonais en massage shiatsu, pour connaître la pression qui devait être appliquée, sur quelles parties du corps de l'occupant et dans quel ordre. Grâce à ces données, des poches d'air ont été intégrées dans les dossiers et les assises et elles appliquent une pression sur le dos et le bas des hanches des passagers pour promouvoir à la fois la relaxation physique et psychologique.
Le souci des détails est à ce point poussé dans ce projet que les passagers peuvent choisir entre pas moins de sept programmes de massage différents, chacun passant par un cycle d'une durée de 15 minutes.